Рекомендация «спать только на ровном и твердом» возникла исключительно на фоне увеличения числа смертности детей от СВДС (синдром внезапной детской смертности), для обеспечения безопасного сна детям: чтобы не могли перевернуться и задохнуться. А не потому, что кто-то выяснил, что такая поза для сна физиологична и положительно влияет на развитие опорно-двигательной системы детей.
На сайте pubmed все интересующиеся могут найти разные исследования авторитетных изданий.
Отрывок из статьи Safeer et al., Journal of Biomechanics, 2020:
такие рекомендации (спать на спине на твердой поверхности) привели к тому, что у детей стала чаще развиваться плагиоцефалия (Branch et al., 2015, Kane et al., 1996), появилась задержка двигательного развития (Davis et al., 1998, Majnemer and Barr, 2006, Majnemer and Barr, 2005). Также выяснилось, что раннее лежание на спине прямо связано с развитием идиопатического детского сколиоза (Mau, 1981).